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    編碼器在伺服電機(jī)中相位與轉(zhuǎn)子對(duì)齊方法
     

    一、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

    絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

    (1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

    (2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

    (3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

    二、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

    帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

    (1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

    (2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

    (3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

    (4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

    (5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。    

        濟(jì)南眾標(biāo)儀器設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事位移傳感器、拉繩位移傳感器、拉線位移傳感器、直線傳感器研發(fā)和制造的現(xiàn)代化高科技公司。公司自成立以來(lái)本著“誠(chéng)信第一,質(zhì)量?jī)?yōu)先”的原則,一步一個(gè)腳印,不斷穩(wěn)步發(fā)展,得到社會(huì)各界人士的信賴與支持。歡迎來(lái)電咨詢。


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